Угол ACB - вписанный угол, опирающийся на дугу AB.
Центральный угол, опирающийся на ту же дугу, в два раза больше вписанного угла.
Значит, угол AOB = 2 * угол ACB = 2 * 78° = 156°.
Угол AOD является смежным с углом AOB.
Сумма смежных углов равна 180°.
Следовательно, угол AOD = 180° - угол AOB = 180° - 156° = 24°.
Ответ: 24°