Анализируем прочитанное.

Подвиг – это героическое действие, требующее большой отваги, самоотверженности и преодоления трудностей.

Задание с удержанием небесного свода и обманом Атласа было самым трудным, так как требовало не только физической силы, но и ума, хитрости и терпения. К тому же, это был последний подвиг, и усталость Геракла была велика.

Да, можно считать подвигом, так как Геракл преодолевал множество опасностей и трудностей, чтобы выполнить приказы Эврисфея и освободиться от его службы.