Словосочетание «покрытие из сукна» имеет тип связи «управление» (покрытие (чем?) из сукна). Нам нужно заменить его синонимичным словосочетанием со связью «согласование». Это означает, что прилагательное будет согласовываться с существительным «покрытие» в роде, числе и падеже.
Прилагательное, образованное от существительного «сукно», — «суконное».
Словосочетание «суконное покрытие» имеет тип связи «согласование».
Ответ: суконное покрытие.