9. Что такое сервомотор?

Сервомотор

Сервомотор — это электрический мотор, который позволяет точно контролировать положение выходного вала. В отличие от обычного мотора, который вращается постоянно, сервомотор может поворачиваться на заданный угол и удерживать это положение.

Он состоит из:

• Двигателя постоянного тока.
• Редуктора (для увеличения крутящего момента и снижения скорости).
• Датчика положения (обычно потенциометра), который сообщает контроллеру текущее положение вала.
• Электронной схемы управления, которая сравнивает желаемое положение с текущим и управляет двигателем.