4. Дать развернутый ответ, что такое датчик линии?

Датчик линии

Датчик линии — это устройство, которое предназначено для обнаружения линии на поверхности. Чаще всего такие датчики используются в робототехнике для следования по линии.

Принцип работы: Обычно датчик линии состоит из излучателя (чаще всего светодиода) и приемника (фотодиода или фототранзистора). Излучатель испускает свет (обычно инфракрасный), который отражается от поверхности. В зависимости от цвета поверхности (например, темная линия на светлом фоне, или наоборот) отраженный свет попадает на приемник по-разному. Приемник преобразует полученный сигнал в электрический, который обрабатывается.

Применение: Роботы-пылесосы, которые следуют по маршруту; соревновательные роботы, которые должны пройти трассу по линии; системы автоматизации.