Местоимение «Мы» и существительное «Пашей» указывают на множественное число. Фамилия «Власов» в данном контексте должна стоять в родительном падеже множественного числа, чтобы согласоваться с «Пашей».
Ответ: Мы с Пашей Власовыми прошлым летом вместе отдыхали в лагере.