Ответ:
Деепричастный оборот проплывая мимо заброшенной деревни обособляется. Причастный оборот когда-то построенной нашими предками относится к слову деревни и стоит после него, поэтому обособляется.
Ответ: Проплывая мимо заброшенной деревни, когда-то построенной нашими предками, мы увидели развалившиеся избы и заросшие дорожки.
