6. When 1... (come) to the party last night everybody... (dance).

6. When I came (come) to the party last night everybody was dancing (dance).

Обоснование: Событие "came" (пришел) произошло в определенный момент прошлого (last night), поэтому Past Simple. Действие "was dancing" (танцевали) происходило в течение некоторого времени в прошлом, поэтому Past Continuous.