Ответ:

Взя́ть — взя́ли, взя́л, взя́ло, взя́ла.

Заня́ть — заня́ли, заня́л, заня́ло, заня́ла.

Начáть — нача́ли, на́чал, нача́ло, начала́.

Поня́ть — поня́ли, по́нял, поня́ло, поняла́.

Ударение в этих формах может перемещаться. Его положение следует запоминать по каждой форме; в частности, в формах женского рода прошедшего времени ряда глаголов оно падает на окончание: начала́, поняла́.