Непроизвольное внимание возникает и поддерживается автоматически, без сознательных усилий со стороны человека. Оно вызывается сильными, новыми или необычными стимулами.
Произвольное внимание требует сознательных усилий, волевых актов. Оно направляется человеком на определенные объекты или виды деятельности с целью, поставленной им самим.
Основное отличие заключается в том, что непроизвольное внимание не зависит от воли человека и вызывается внешними факторами, тогда как произвольное внимание сознательно направляется и поддерживается волевыми усилиями.
Ответ: Непроизвольное внимание возникает само по себе под действием стимулов (громкий звук), а произвольное требует волевых усилий и сознательной направленности (чтение учебника).