Условие равновесия рычага: Рычаг находится в равновесии, когда сумма моментов сил, вращающих его по ходу часовой стрелки, равна сумме моментов сил, вращающих его против хода часовой стрелки.
Формула:
\[ M₁ = M₂ \]
или
\[ F₁ \cdot l₁ = F₂ \cdot l₂ \]
где: