Предложение начинается с конструкции 'There is/There are' для указания на наличие чего-либо.
В данном предложении существительное 'people' (люди) стоит во множественном числе. Следовательно, необходимо использовать 'There were', так как предложение, судя по контексту, относится к прошлому (предполагается, что концерт уже прошел).
Ответ: b) were