5. Сформулируйте условие равновесия твёрдого тела с закреплённой осью вращения.

Твёрдое тело с закреплённой осью вращения находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех приложенных сил относительно этой оси равна нулю: \(\sum M=0\). Иначе говоря, сумма моментов, вращающих тело в одну сторону, равна сумме моментов, вращающих его в противоположную сторону.