4. Что называют плечом силы; моментом силы?

Плечо силы — это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.

Момент силы относительно оси — физическая величина, равная произведению модуля силы на её плечо: \(M=F\ell\). Момент характеризует вращательное действие силы.