Ответ:

Разбираем существительные в предложении. «Вершины» — неодушевлённое существительное женского рода, начальная форма «вершина», 1-е склонение. В сочетании «с вершины» употреблено в родительном падеже; в сочетании «на вершину» — в винительном падеже.

«Друг» — существительное мужского рода, начальная форма «друг», 2-е склонение, винительный падеж (форма совпадает с именительным, так как слово неодушевлённое).

«Деревьям» — существительное среднего рода, начальная форма «дерево», 2-е склонение, дательный падеж, множественное число.

Ответ: вершины — родительный падеж, 1-е склонение; вершину — винительный падеж, 1-е склонение; друг — винительный падеж, 2-е склонение; деревьям — дательный падеж, 2-е склонение.