5. — поселение,

Решение:

Из представленных вариантов, наиболее подходящим к определению «поселение» является Острог, который являлся видом укрепленного поселения.

Острог — вид приграничного укреплённого поселения, обычно состоявший из деревянных стен и башен.

Ответ: Острог.