После шипящих Ж, Ш, Ч, Щ в корне слова пишется И, У, А, Э. Исключения: жилет, ширь, чаща, щука.
После буквы Ц в корне слова пишется И. Исключения: цыган, цыц, цыпочки.
Ответ: на цыпочках