Мягкий знак пишется после шипящих в глаголах 2-го лица единственного числа, а также в глаголах неопределенной формы и во 2-м лице множественного числа. В других случаях мягкий знак не пишется.
Ответ: б) попробуй зацепит..ся, весело смеёт..ся; в) не надо расслаблят..ся, хотел скрыт..ся; г) надо удержат..ся, успел взобрат..ся.