\[ v_{сумм} = \frac{556 \text{ км}}{4 \text{ ч}} = 139 \text{ км/ч} \]
\[ v_2 = v_{сумм} - v_1 \]
\[ v_2 = 139 \text{ км/ч} - 56 \text{ км/ч} = 83 \text{ км/ч} \]
Ответ: Скорость второго поезда равна 83 км/ч.