Предложение выражает цель: работать усердно, чтобы добиться успеха. Для выражения цели используется конструкция 'in order to + инфинитив'.
a) in order – 'in order to' означает 'чтобы', 'для того чтобы'.
b) in case – 'на случай, если'.
c) so as not – 'чтобы не'.
Ответ: a) in order