Три точки А, В и С лежат на одной прямой тогда и только тогда, когда сумма длин двух меньших отрезков равна длине большего отрезка. В данном случае, больший отрезок — это АС, его длина равна 5 см. Сумма длин отрезков АВ и ВС равна \( 3 \text{ см} + 4 \text{ см} = 7 \text{ см} \).
Так как \( 7 \text{ см} \neq 5 \text{ см} \), то точки А, В и С не лежат на одной прямой.
Ответ: нет, не лежат.