Решение:
Это общий вопрос в прошедшем времени (Past Simple). В таких вопросах используется вспомогательный глагол 'did' перед подлежащим.
- are — это форма глагола 'to be' в Present Simple.
- did — вспомогательный глагол для Past Simple в вопросах и отрицаниях.
- have — используется в Present Perfect или как смысловой глагол 'иметь'.
Ответ: did