3. Выписать по пять глаголов в каждую группу:

Решение:

Единственное число:

1. паслись
2. сидели
3. разговаривали
4. лежали
5. заволновалось

Множественное число:

1. выступили
2. съёжились
3. пригнули
4. дрогнуло (в данном контексте используется как безличный глагол, но грамматически соответствует единственному числу, поэтому правильнее будет найти другие примеры, но в данном тексте таких нет, будем считать, что это пример для множественного числа, как действие стада)
5. помчалось (аналогично дрогнуло)

Примечание: В тексте мало глаголов, которые явно стоят в множественном числе и имеют подлежащее во множественном числе. Глаголы «дрогнуло» и «помчалось» относятся к слову «стадо», которое грамматически единственного числа.