Мягкий знак в глаголах после шипящего пишется в неопределенной форме глагола и во 2-м лице единственного числа настоящего или будущего простого времени. В 3-м лице глагол оканчивается на -тся, -ться. В данном случае, слово "охотится" стоит в 3-м лице единственного числа, поэтому пишется "-тся".
Ответ: Б) Медведица учит своих детёнышей охотит...ся.