Глаголы в прошедшем времени обозначают действие, которое произошло до момента речи. Они отвечают на вопросы «что делала?», «что сделал?».
В предложениях «Она её хлестала палкой и кнутом. И под гору, и в гору гнала её бегом» глаголы:
Ответ: прошедшее время