Глаголы совершенного вида обозначают законченное действие и отвечают на вопрос «что сделать?». Глаголы несовершенного вида обозначают действие в процессе или повторяющееся действие и отвечают на вопрос «что делать?».
В предложении «Васютке хотя бы выбраться из лесу, который загораживает свет и давит своей угрюмостью» глагол совершенного вида:
Ответ: выбраться