Ответ:

При примыкании зависимое неизменяемое слово связано с главным только по смыслу.

А) голос мужчины — управление: существительное «голос» зависит от существительного в родительном падеже.

Б) боялась упустить — примыкание: инфинитив «упустить» зависит от глагола «боялась».

В) придумывала фразы — управление: глагол связан с существительным в винительном падеже.

Г) родовая травма — согласование: прилагательное согласуется с существительным.

Ответ: Б) боялась упустить.