Ответ:

При согласовании зависимое слово уподобляется главному в роде, числе и падеже.

А) в истории человечества — управление: существительное «человечества» стоит в родительном падеже при слове «истории».

Б) двенадцать часов — управление: числительное требует от существительного родительного падежа.

В) цепь в дверях — управление: существительное с предлогом зависит от слова «цепь».

Г) судебные разбирательства — согласование: прилагательное согласуется с существительным в роде, числе и падеже.

Ответ: Г) судебные разбирательства.