В предложении используется наречие "usually" (обычно) и указание на повторяющееся действие "in winter" (зимой). Это указывает на использование Present Simple (настоящее простое время).
Подлежащее "They" (они) требует глагола в инфинитиве без окончания "-s".
Глагол "go" (идти, ехать) используется в своей основной форме.