Ответ:

Заголовок: «Победа князя Воротынского».

Основная мысль: благодаря военной хитрости и мужеству князя Михаила Воротынского русское войско одержало победу над превосходящими силами противника.

Текст с восстановленными буквами и знаками препинания:

Среди великих русских полководцев, прославивших своё Отечество, мы с гордостью называем имена Александра Невского, Дмитрия Донского, Александра Суворова. Но были и другие славные полководцы, имена которых нам почти неизвестны.

Один из них — береговой воевода Михайло Воротынский, служивший царю Иоанну Грозному. Князь Воротынский участвовал в самых важных сражениях, решавших судьбу родной земли…

Двинул на Русь стотысячное войско хан Девлет-Гирей. Русских же ратников было всего двадцать тысяч. Как малым числом одолеть врага?

Воротынский выставил у села Молодии передвижные крепости, состоящие из деревянных щитов. Называвшиеся Гуляй-городом крепости возили на телегах, а при необходимости быстро собирали.

Гуляй-город, первым встретивший крымских татар, привлёк к себе все силы противника. Тем временем Воротынский вместе с другими воеводами обошёл войско хана и ударил ему в тыл. Девлет-Гирей подумал, что к русским пришло подкрепление. Бросил хан войско и умчался обратно в степь.

За время служения князя Воротынского воеводой крымцы ни разу не одержали победы.

Предложения с причастными оборотами:

  1. Среди великих русских полководцев, прославивших своё Отечество, мы с гордостью называем имена Александра Невского, Дмитрия Донского, Александра Суворова. Определяемое слово: полководцев.
  2. Один из них — береговой воевода Михайло Воротынский, служивший царю Иоанну Грозному. Определяемое слово: Воротынский.
  3. Князь Воротынский участвовал в самых важных сражениях, решавших судьбу родной земли… Определяемое слово: сражениях.
  4. Воротынский выставил у села Молодии передвижные крепости, состоящие из деревянных щитов. Определяемое слово: крепости.
  5. Называвшиеся Гуляй-городом крепости возили на телегах, а при необходимости быстро собирали. Определяемое слово: крепости.
  6. Гуляй-город, первым встретивший крымских татар, привлёк к себе все силы противника. Определяемое слово: Гуляй-город.

В первом предложении причастный оборот стоит после определяемого слова, поэтому выделяется запятыми. В предложении о крепостях оборот стоит перед определяемым словом и запятыми не отделяется.

Схема 1-го предложения: [Обстоятельство места и определение, причастный оборот, сказуемое и дополнение].