С середины 1570-х годов в границах современной Воронежской области располагались сторожевые посты Усерд и Красный курган. В настоящее время на месте этих постов или в непосредственной близости от них находятся города Усерд (ныне село в Старооскольском районе Белгородской области, ранее входившее в Воронежскую губернию) и Красный курган (местоположение неточно известно, но предполагается в южной части Воронежской области).