Иван Грозный предпринял строительство засечной черты, состоящей из крепостей и сторожевых постов, для защиты южных рубежей государства от набегов крымских татар. Ключевую роль в организации обороны и в сражениях играл князь Михаил Воротынский, который командовал войсками и руководил строительством оборонительных сооружений.