В данном предложении пропущен элемент, который вместе с 'Tom' составляет подлежащее. Подлежащее в английском языке выражается именительным падежом.
Поскольку 'Tom and ...' являются подлежащим, нужен именительный падеж. Правильный вариант — 'I'.
Ответ: Tom and I are friends.