Среди перечисленных слов нужно найти глагол неопределённой формы первого спряжения, а затем просклонять его по лицам и числам.
Глагол неопределённой формы первого спряжения из списка: есть (не подходит, так как это глагол-связка и имеет особенности спряжения), придумать (не подходит, так как это глагол первого спряжения, но не из списка слов). В предложенном списке нет подходящего глагола первого спряжения в неопределенной форме.
Однако, если предположить, что имелись в виду глаголы, которые можно образовать от существительных или прилагательных, например, от слова "сдвигать" (из п.1) или "упряжь", то:
Ответ: Сдвигать; Я сдвигаю, ты сдвигаешь, он сдвигает, мы сдвигаем, вы сдвигаете, они сдвигают.