Фраза 'every morning' указывает на регулярное действие, которое происходит в настоящем времени. Действие совершает 'My dad' (он — 3-е лицо единственного числа), поэтому глагол требует окончания -s.
drinks — настоящее время, 3-е лицо единственного числа.
drink — настоящее время, 1-е/2-е лицо единственного/множественного числа.