Ответ:

Вторая бригада собрала: \(840-210=630\) кг.

Третья бригада собрала: \(630+120=750\) кг.

Четвёртая бригада собрала: \(750-230=520\) кг.

Всего собрали: \(840+630+750+520=2740\) кг.

Ответ: 2740 кг.