Решение:
Выражение 'every day' указывает на регулярное, повторяющееся действие. Это значит, что нужно использовать Present Simple.
- Подлежащее 'My friends' (мои друзья) — 3-е лицо, множественное число.
- Глагол 'listen' в Present Simple для 3-го лица мн. ч. остается в начальной форме.
- Получаем: listen.
Ответ: listen