Фраза 'last Monday' (в прошлый понедельник) указывает на действие, которое произошло и завершилось в прошлом. Для отрицательных предложений в Past Simple используется 'did not' (didn't) + основная форма глагола.
didn't walk – отрицательная форма глагола 'walk' в Past Simple.