Скорость катера по течению: $$v_{total} = v + u = 16 + 5 = 21$$ км/ч.
Время движения: $$t = 51$$ мин $$= 51/60$$ ч $$= 0.85$$ ч.
Расстояние: $$s = v_{total} \times t = 21 \times 0.85 = 17.85$$ км.