Анализируем описание и сопоставляем с планом:
Согласно описанию, Окунёво - 2. От Окунёво до Кругово по шоссе - 5. От Кругово до Малаховки (повернув под прямым углом) - 3. От Малаховки до Плашкино по шоссе - 5. Но в данном случае, 5 обозначает Кругово. Значит, если из Окунёво (2) ехать в Кругово (5), то Плашкино может быть 5. Савино (торговый центр) обозначено цифрой 4. Проселочная дорога из Окунёво (2) ведет в Малаховку (3), а оттуда в Плашкино (5). Значит, Окунёво - 2, Кругово - 5, Малаховка - 3, Плашкино - 5, Савино - 4. Учитывая, что 5 занято, значит, можно предположить: Окунёво (2), Кругово (5), Малаховка (3), Плашкино (5). Изначально, что в описании, что на плане, Кругово и Плашкино обозначены цифрой 5. Посмотрим на карту: 2-5-3-5. Из 2 в 5 - шоссе. Из 5 в 3 - под прямым углом. Из 3 в 5 - шоссе. Савино - 4. Если 1 - это условное начало, то 1-4 - это шоссе до Савино. Проанализируем внимательнее. Окунёво - 2. Шоссе до Кругово (5). Затем поворот через Малаховку (3) до Плашкино (5). Но 5 повторяется. На карте 5 - это и Кругово, и Плашкино. Возможно, на карте цифра 5 обозначает оба населенных пункта. Савино - 4. От Окунёво (2) до Савино (4) по шоссе 16 км. Но на плане 2-4 не связано. Значит, 1 - это Окунёво. Тогда 1-5-3-5. И 1-4. Скорее всего, 1 - это Окунёво, 2 - не используется, 3 - Малаховка, 4 - Савино, 5 - Кругово и Плашкино.
Перечитаем: «Братья [...] живут в посёлке Окунёво, обозначенном на плане цифрой 2». Значит, Окунёво — это 2. «Из Окунёво можно доехать по шоссе до деревни Кругово, а затем, повернув под прямым углом и проехав через деревню Малаховка, попасть в Плашкино». Это путь 2 → 5 → 3 → 5. «Также можно по проселочной дороге доехать из Окунево до Малаховки, потом по шоссе до Плашкино». Это путь 2 → 3 → 5. «Торговый центр, который расположен в деревне Савино в 16 км по шоссе от их посёлка». На плане 2 → 4. Значит, 2 — Окунёво, 4 — Савино, 5 — Кругово, 3 — Малаховка, 5 — Плашкино. В данном случае, цифра 5 обозначает и Кругово, и Плашкино. Это возможно.
Ответ: 24535