Деепричастия образуются от глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов -а-, -я-, -в-, -вши-, -ши-.
Деепричастия совершенного вида образуются от глаголов совершенного вида с помощью суффиксов -в-, -вши-, -ши-.
Образец: обрадоваться (сов. в.) - обрадовавшись