Горбил – изгибал спину горбом, сутулился.
Солнце ало – краткая форма среднего рода от прилагательного "алый".
Занежен – краткая форма страдательного причастия от придуманного Маяковским слова «занеженный», т.е. нежиться в облаках.
Послушай, златолобо – краткая форма сложного прилагательного «златолобый», употреблённое в роли существительного-обращения.
Луч-шаги – сложное имя существительное, образованное путем сложения двух слов: «луч» и «шаг», т.е. лучи, похожие на шагающие ноги.
Ясь – имя существительное, образованное от прилагательного «ясный», т.е. ясность, сияние.
Разговорясь, освоясь – деепричастия ото глаголов «разговориться», «освоиться»
Взорим – глагол, образованный от имени существительного «заря», т.е. встретим восход солнца. (Вспоём – устаревший глагол: начать петь; здесь, возможно, как форма глагола «воспеть», прославить).
Сонница (существительное от слова «сон») – антоним для слова бессонница, мучительное желание сна.
Светаю – форма глагола 1-го лица ед. ч. от безличного глагола «светать».
Трезвонится (возвратный глагол от «трезвонить») – день возвещает о своем появлении.
https://multiurok.ru/files/avtorskie-neologizmy-v-stikhotvorenii-v-maiakovsko.html