После того, как Пётр І понял, что его сын от первой жены царевич Алексей не станет хорошим правителем России и не сможет достойно продолжить дело отца, было решено изменить существовавший порядок престолонаследования. А как только в 1715 г. родился сын от второй жены – Екатерины, которого назвали в честь отца – Пётр, было окончательно решено лишить Алексея любых прав на престол.
Дело царевича Алексея и его смерть в 1718 г., казалось, решили все проблемы. Однако маленький царевич Пётр Петрович прожил недолго. Больше у Петра І не было сыновей. Поэтому в 1722 г. был принят Устав о наследии престола. В этом документе отменялся традиционный порядок наследования (от отца – к старшему сыну) и вводился новый. Теперь монарх ещё при жизни назначал себе наследника по собственному желанию из числа членов императорской семьи. Тем не менее, воспользоваться такой возможностью Пётр І просто не успел. Он внезапно умер в 1725 г., так и не назначив себе приемника.