Царевич Алексей Петрович родился 18 февраля 1690 года. С малолетства Алексей воспитывался матерью, Евдокией Лопухиной. В сентябре 1698 года она была отправлена в Покровский монастырь в Суздале и через 10 месяцев пострижена, а Алексей увезен в село Преображенское. Алексей тяжело переживал расставание с матерью, при том, что Петр практически не уделял внимания сыну. Царевича окружали люди, недовольные преобразованиями в стране. Алексей Петрович боялся отца, не любил его, но с большой неохотой подчинялся его приказам. В октябре 1711 года состоялось бракосочетание царевича и принцессы Шарлотты Вольфенбюттельской. Петр I надеялся, что женитьба изменит сына, но ошибся: у принцессы не было желания действовать в интересах России. 12 октября 1715 года у Алексея и Шарлотты родился сын, Петр (будущий Петр II). Вскоре после рождения сына жена Алексея Петровича скончалась. Отношения между царевичем и Петром еще больше обострились. Алексей Петрович был готов отречься от престола. В 1716 году Алексей бежал в Священную Римскую империю под защиту Карла VI. Вскоре он был найден посланником Петра I, графом Толстым, и после уговоров согласился вернуться в Россию, где отказался от престола. В ходе начавшегося следствия был раскрыт заговор Алексея против Петра. Он был приговорен к смертной казни, однако умер в Петропавловской крепости в 1718 году, не дождавшись исполнения приговора.
Официальная историография изображала Алексея, как ставленника консервативных сил и врага петровских преобразований.