Казаки всегда славились своеволием и нежеланием подчиняться кому-либо. И несмотря на то, что они выполняли крайне важную миссию: охраняли южные границы Российского государства от постоянных набегов крымских татар, однако при этом создавали немало проблем. Стоит вспомнить хотя бы Смутное время, когда значительная часть казаков активно поддерживала самозванцев Лжедмитрия I и Лжедмитрия II, пополняла повстанческое войско И. Болотникова и даже прислуживала польско-литовским интервентам. Поэтому центральная российская власть прекрасно понимала ненадежность этого сословия. Это недоверие усугубляли постоянные бегства крепостных крестьян на Дон, которых отказывались властям выдавать казаки. Именно на таком фоне и началось крупнейшее восстание в России XVII в.
Поход «за зипунами» 1667 – 1669 гг. был обычным набегом с целью грабежа. При этом следует отметить, что российская власть не давала никакого разрешения на данную затею С. Разина. Т.е. будущий повстанческий вождь действовал самовольно, на свой страх и риск. Тем более, что он отправился грабить владения шаха Ирана, с которым на тот момент Россия находилась в мире. Подобные действия могли бы привести даже к ненужной войне. По сути, С. Разин уже тогда поднял восстание, поскольку действовал вопреки воли государя.
Вернувшись с богатой добычей, он приобрёл значительный авторитет не только среди казаков, но и среди крепостных крестьян и посадских крестьян. Бесстрашный атаман, который не считался с официальной властью, С. Разин стал любимцем простонародья, кумиром всех бедных и угнетённых, в особенности – для беглых крестьян, нашедших приют на Дону. Уверовав в собственную безнаказанность и поддержку широких народных масс, он и выступил с оружием против ненавистных «притеснителей» – российской знати.