Решебник по истории России 7 класс Черникова | Страница 207

Потребность в реформировании вооружённых сил определяли неоднократные поражения русских войск от польско-литовских и шведских в годы Смуты.

В отличие от дворянского ополчения полки иноземного строя были регулярными (т.е. существовали и в военное, и в мирное время), и содержались исключительно за счет государства.