Стрельцов набирали из числа свободных людей. Они жили полками, по 500
человек в каждом, в разных городах. Для их проживания специально
выделяли слободы. Каждый полк возглавлял полковой голова, которому
подчинялись младшие командиры: сотники и десятники. Военачальников, как
правило, назначали из числа детей боярских. Среди младших стрелецких
командиров могли быть и дворяне.
Служба в стрелецком войске была пожизненной. Провинциальные стрельцы
подчинялись местным воеводам и наместникам. А всем стрелецким войском
заведовал Стрелецкий приказ.