С 1472 г. Иван III перестал посылать дань Большой Орде. В 1480 г. хану Большой Орды Ахмату удалось собрать почти все военные силы бывшей Золотой Орды. 8 октября 1480 г. ордынские войска подошли к притоку Оки – реке Угре, по которой проходила русско-литовская граница, и стали поджидать литовского соперника.
Иван III заключил союз с крымским ханом Менгли-Гиреем, который организовал набег на южные земли Великого княжества Литовского. Таким образом, Орда лишилась союзника.
Русская армия осенью 1480 г. встала на противоположном берегу Угры. Ахмат предпринял лишь одну попытку переправить через реку, которая оказалась неудачной. В итоге, 11 ноября 1480 г., Ахмат отвел свои войска.
Так, Стоянием на Угре, закончилось продолжавшееся 240 лет ордынское владычество. Это позволило завершить объединение русских земель и сформировать единое Русское государство.