Вотчина – всякое владение, переходящее из поколения в поколение («отчина», «дедина»).
Поместье – земельное владение, даваемое за военную и государственную службу без права продажи, обмена, наследования.
Служилые люди – общее название людей, несших военную или иную службу в пользу государства.

