Решебник по истории России 6 класс Мединский | Страница 180

Дмитрий Донской имел двух сыновей: Василия I и Юрия Дмитриевича. Сын Василия I — Василий II Васильевич (внук Донского). Сыновья Юрия — Василий Косой и Дмитрий Шемяка (двоюродные братья Василия II).

Московская усобица (1425–1453) разгорелась между Василием II и сначала его дядей Юрием, а после смерти Юрия — с его сыновьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой, претендовавшими на великокняжеский престол. Борьба шла с переменным успехом; в 1446 г. Шемяка ослепил Василия II, но тот вернул власть и окончательно победил после гибели Шемяки в 1453 г.